球磨机一般处理的材料粒度小，产品也细，可达0.074mm以上。它是通过夹在介质(钢介质或非金属介质)之间的矿粒，受到冲击和剥削作用而粉碎的。根据所得产品的细度，可分为粗磨(1~0.3mm)、细磨(0.1~0.074mm)和超细磨(通常指生产1.0~10.0磨砂或更细的粉体材料)。研磨机根据用途和特征大致分为
堰1)球研磨机。筒体为筒形或锥形，用金属球制成研磨介质，按排出方式分为溢流型和格子型。球磨机在选矿厂广泛应用于各种矿石。
2)棒磨机。
3)砂砾磨机。无钢介质研磨，利用各种尺寸的砂砾和硬岩石研磨细矿石。
4)自我研磨机。在短筒内矿石受到自己的冲击、磨损而粉碎。矿石是磨矿介质和磨料。为了改善自我研磨效果，有时在筒体中加入少量(2%~8%)的钢球，称为半自我研磨。自磨机的粉碎比大，可以大大简化粉碎过程。
5)超细粉碎设备。这种设备目前主要用于非金属矿的深加工，包括机械和气流冲击。机械式超细粉碎设备是高速旋转的各种粉碎体(锤头、叶片、齿柱等)，由于离心力分散在粉碎室内壁的粗矿粒子或者给予这些矿粒子一定的线速，使粒子相互冲击。这种设备包括振动研磨机、搅拌研磨机、悬辊研磨机(雷蒙研磨)、塔式研磨机、胶体研磨机、离心研磨机和高压(挤出)盘研磨机等。气流式超细粉碎设备利用高压气流(压缩空气或过热蒸汽)，实现材料相互冲击(冲突)的摩擦和剪切作用粉碎。产品粒度一般达到l.0~5.0m或更细。这种粉碎机已经有扁平式气流粉碎机、循环管式气流粉碎机、喷射研磨机等。这些研磨设备主要用于材料的超细研磨。
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